24T自動化壓片機(程序控制可(kě)與機械手配合,帶組裝(zhuāng)&脫模功能(néng))
型号:
YLJ-24T-PE
産(chǎn)品概述:
YLJ-24T-PE是一款程控型電(diàn)動壓片機,最大壓力可(kě)達24T,可(kě)用(yòng)于制備陶瓷或粉末冶金等樣品。電(diàn)動油泵與壓機主動分(fēn)開,便于設備維修和更換。此設備可(kě)一次性自動壓制12份樣品。
技(jì )術參數(圖片僅供參考,請以實物(wù)為(wèi)準)
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設備名(míng)稱型号

·24T自動化壓片機(程序控制可(kě)與機械手配合,帶組裝(zhuāng)&脫模功能(néng)) YLJ-24T-PE


自動化裝(zhuāng)料、脫模系統

· 由電(diàn)動壓機、機械手、模具(jù)組件等組成的一個自動化系統。裝(zhuāng)置在無人幹預的情況下按規定的程序和指令自動進行裝(zhuāng)料、壓片、脫模

· 各組件按區(qū)域擺放:模具(jù)擺放區(qū)(未使用(yòng))、組裝(zhuāng)與脫模區(qū)、樣品擺放區(qū)、清洗區(qū)、材料收集區(qū)、

  壓料區(qū)域以及使用(yòng)後的模具(jù)擺放區(qū)域,這些區(qū)域圍繞機械手臂擺放。

· 标配12套φ19mm的幹壓模具(jù),模具(jù)所能(néng)承受的最大壓力為(wèi)22T。模套與上模芯分(fēn)開擺放(下模芯提前與模套安(ān)裝(zhuāng)在一起)

  模具(jù)進料口配有(yǒu)進料漏鬥,使物(wù)料能(néng)直接到達模具(jù)的裝(zhuāng)料區(qū)域,避免樣品灑落。

· 機械手臂上有(yǒu)一個夾具(jù)和一個吸盤,夾具(jù)用(yòng)于夾取模具(jù)、樣品管等,吸盤用(yòng)于吸取模芯與片狀樣品。

  配備清洗槽,在結束一次工(gōng)作(zuò)流程後,吸盤可(kě)以進行清洗,清洗結束後擦拭幹淨,然後進行下一段流程。這樣可(kě)避免兩個樣品間的相互污染。

· 整個系統操作(zuò)流程如下:

1、機械手抓取對應位置的模具(jù)放置在組裝(zhuāng)與脫模區(qū)的指定位置上;

2、機械手抓取樣品管,将粉料倒入模具(jù)内部,然後機械手将樣品管投放到材料收集框内;

3、機械手抓取模具(jù)上的漏鬥投放到材料收集框内;

4、機械手吸盤吸取對應位置的上模芯裝(zhuāng)在模具(jù)上;

5、機械手夾取模具(jù)到壓機油缸的中(zhōng)間位置。壓機開始加壓與保壓工(gōng)作(zuò)

6、壓機保壓結束後,油缸洩壓,機械手夾持模具(jù)到組裝(zhuāng)與脫模區(qū)的脫模套上,然後将整個模具(jù)(含脫模套)夾取到壓機油缸的中(zhōng)間位置,進行脫模

7、脫模結束後,機械手夾持模具(jù)(含脫模套)到組裝(zhuāng)與脫模區(qū)的指定位置

8、機械手抓取整個模具(jù)放置到使用(yòng)後模具(jù)擺放區(qū)域的指定位置

9、機械手吸盤進行清洗與擦拭。

10、機械手抓取下一個模具(jù)進行裝(zhuāng)料、壓料、脫模的循環操作(zuò)

圖片1.png 2.jpg 

壓機

· 最大壓力:24T(45MPa)

· 油缸直徑:60mm

· 油缸行程:0-35mm

· 工(gōng)作(zuò)空間:150*150*150mm

· 電(diàn)壓:AC 220V 50HZ

· 功率:180W

· 壓力可(kě)程序化設置,最高可(kě)設定30段壓力程序段,可(kě)設置各段壓力以及保壓時間等參數

· 配備油泵電(diàn)機調速器,可(kě)控制升壓速率

· 壓力精(jīng)度:

  高泵速狀态:±0.5MPa

  低泵速狀态:±0.1MPa

· 數字壓強顯示值對應壓力值如下表所示:

數字壓強顯示值(MPa

5

10

15

20

25

30

35

40

45

實際液壓缸對模具(jù)的壓力

3

6

9

11

14

17

19

22

24

· 顯示壓強值與實際液壓缸施加給樣品壓力值1MPa= ~ 0.55 Ton


機械手

· 電(diàn)源:DC 48V

· 功率:150W

· 工(gōng)作(zuò)半徑:800mm

· 最大臂展:990mm

· 工(gōng)作(zuò)最大速度:3m/s

· 關節活動範圍:±360°

· 關節最大速度:180°/s

· 重複定位精(jīng)度:±0.02mm

· 通信接口:RS485

· 通訊方式:TCP/IP, Modbus, 無線(xiàn)網絡

圖片2.png

設備外形尺寸

·1200mm(L)*1200mm(W)*1610mm(H)


淨重

·約100kg


質(zhì)保

·一年(模具(jù)等易損耗件除外)


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